在2002年上映的由斯皮爾伯格執導的科幻影片《少數派報告》里,2054年,人類社會的交通已經被人工智能交通網絡控制。城市的摩天大廈之間由上天入地的磁懸軌道系統連接,成千上萬的電動無人駕駛汽車在這個軌道系統上風馳電掣地行駛,只要從公寓開門面向懸空的戶外,就有無人車停在門口接送,用戶上車后車門自動關閉,輸入目的地即可直接到達,所有的車輛都由中央系統統一控制,即使飛速行駛也不用擔心出現交通事故,整個交通系統運轉地井然有序。
電影里賽博朋克風格的畫面雖然離現實還很遙遠,但隨著近十多年來包括無人車、共享出行、電動車、車路協同等等的技術發展和商業模式創新,一股來自未來科技的洪流正在沖擊著汽車工業的現有格局。電影的預示正在一步步變成現實,在背后,一場洶涌的汽車革命即將到來。
電影中的人工智能交通網絡并非天馬行空的想象,在現實世界與此對應的是無人駕駛領域的車路協同方案,這個概念在今年9月突然頻繁出現在公眾視野前。9月20日,在云棲大會上,阿里宣布升級汽車戰略,由車向路延展,利用車路協同技術打造"智慧高速公路"。而就在6天之前,百度宣布將打造車路協同開源方案。
長期沉寂的車路協同為什么在今年9月突然走向火爆?車路協同到底是什么,它在實現無人駕駛的過程中扮演著什么角色?近期先后發聲的百度和阿里到底誰能先拿下車路協同的高地?
為了回答這些問題,我們先從車路協同的歷史說起。
車路協同:來自上世紀的未來狂想曲
什么是車路協同?百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”上打了個比方:如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話,那么車路協同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警,“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通,高效分配道路資源。
在復雜的交通路況上,無人駕駛車和人類駕駛一樣都存在視角和視線的局限,車載傳感器只能感知到路況信息的一部分。而車路協同是在路側配備感知系統,它能夠利用多種傳感器和云計算能力,識別監控范圍內全部的交通參與方,分析數據后把這些信息通過V2X通信實時共享給路口的全部車輛,最大程度消除安全隱患。
比如當垂直方向上兩輛車高速行駛并有可能發生碰撞時,車路協同系統可以從“上帝視角”提前感知到危險,及時向車輛發出信號,車載系統報警并主動剎車。車路協同能大大提升無人駕駛的安全性。
車路協同對于無人駕駛的意義,就跟汽車發明之后需要一套由信號燈、交通標志、攝像監控等構成的交通系統來輔助其上路一樣,單車進化再發達也不能完全保證安全,只有配套的路面交通系統到位了,交通才能有秩序地安全運作。農業時代的道路不能滿足工業時代的汽車出行,同樣,當前的交通系統也并不能滿足無人駕駛時代的智能出行需求。因此要實現無人駕駛變革,無人車和配套的智能交通網絡都是必不可少的,車路協同可以說是無人駕駛的基礎。
車路協同的最初嘗試出現在20 世紀 50 年代中期,正處于汽車產業黃金時代的巨頭們開始把目光投向無人駕駛,但由于當時的技術水平,要想直接從車端實現汽車的自動駕駛是高維幻想——計算機、攝像頭、雷達的應用還是起步階段,根本無法普及和適配到車端。所以無線電公司、通用等行業巨頭們只能另辟蹊徑,降維建設”智能高速公路“,運用地下線纜的磁場來幫助車輛定位和行動,和如今由傳感器、云計算等構成的”智慧公路“不同,當時的”車路協同“是一套將電纜、傳感器以及磁場感應器進行融合的反饋控制系統。
自動駕駛汽車傳感器市場預測
數據來源:《自動駕駛汽車傳感器-2018版》
然而因為技術條件達不到自動駕駛汽車的上路標準,即便從道路入手也是無能為力。遇上力不從心的達芬奇難題,這項上世紀七八十年代首開車路協同實踐先河的高速公路項目最終告敗。這也說明了,要想實現自動駕駛,車和路都要實現智能化。
“造車”上,誰先行一步
幾十年后的今天,計算機、攝像機、傳感器又小又便宜,大數據和云計算給無人駕駛所需的高效算法埋下伏筆,曾經烏托邦式幻想的無人車已經具備生產條件,國內商業巨頭里有著強大技術基因的百度在“造車”上先行一步。
百度的無人駕駛汽車研發計劃可追溯到2014年,不過在當年并沒有很多消息曝光。2015年百度決定 All in AI,并正式進軍自動駕駛領域,推出 Apollo 計劃。
2015年12月10日,第一輛百度無人駕駛汽車駛入北京的五環路,往返全程均實現自動駕駛,最高時速達到100公里/小時。百度順勢成立自動駕駛事業部,王勁擔任事業部總經理,喊出了“三年商用,五年量產”的口號。
僅用了一年時間,百度無人車從路測到試運營。2016年世界互聯網大會上,18輛百度無人車在桐鄉市子夜路智能汽車和智慧交通示范區內首次進行開放城市道路運營,是百度首次在開放城市道路情況下,實現全程無人工干預的L4級無人駕駛技術。
2017年7月,百度正式開放無人駕駛技術平臺Apollo。8月,百度和江淮汽車首次對外透露清晰的合作規劃,雙方將于2019年推出自動駕駛量產車型,為百度發布Apollo開放平臺以來首批量產落地的里程碑式事件。
2018年7月百度 AI 開發者大會上,李彥宏宣布全球首款 L4 級量產自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線。
截止今年上半年,Apollo已經實現量產,有126家合作伙伴,與19家車企在車聯網領域達成合作,小度車載OS也已經搭載在12款上市車型上。
”聰明的車“已經量產了,”智能的路“也早早踏上征程。百度在2016年已經開始布局“車路協同”全棧研發,并在場景數據和測試里程積累上取得了快人一步的進展,截至目前,Apollo有北京、雄安、硅谷等多樣地區場景,乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型,車路協同全棧技術方面也是遙遙領先。Apollo車路協同方案也將于將于今年底正式開源。
如今已經進入讓自動駕駛中的車和路相互協同的新階段,共同打造“人-車-路”全域數據感知的智能路網,可看作是百度在無人駕駛領域的戰略布局和技術突破后水到渠成的結果。
阿里“修路”彎道超車
在無人車賽道的比拼中,BAT三者都急速進場,前有百度攻城,后有阿里騰訊拔寨,車路協同的爭奪愈加激烈了,相較于上半場的基礎研發和下半場即將到來的全面落地,如今無人駕駛正在進入白熱化的中場戰事。
作為BAT的最后一個入場者,5個月前,阿里才透露,阿里AI實驗室正在進行無人駕駛研究。而就在不久前的云棲大會上,阿里大張旗鼓地殺入了車路協同,宣布將調集旗下多個部門共同打造這個全新的 " 路上 " 賽道,打算”彎道超車“,將入場到正面競爭的時間壓縮到了短短幾個月。
9月6日阿里宣布阿里達摩院與交通部公路科學研究院合作,共同探索被稱為“車路協同”的道路智能化交通解決方案,明確透露出發力公路智能化改造的野心。
此前阿里宣布的策略,是阿里云負責搭建智慧高速云控平臺,為車路協同場景提供全局控制能力;AliOS負責搭建車路云協同計算系統,完成車路協同間的具體能力;中達摩院負責研制路測要安裝的感知硬件。另外,高德提供高精度地圖,支付寶解決高速支付場景——為了實現車路協同,阿里可謂使出渾身解數,全家齊上陣。
百度VS阿里,無人車將鹿死誰手
相較百度無人駕駛從車到路步步為營的穩健推進,阿里直接由路切入的破局方式顯得似乎有些激進,但在無人駕駛這場巨頭的中場戰事里,格局未定,一切變數皆有可能。就阿里和百度之間的較量,誰更有望拿下無人車的這塊高地呢?可以簡單概括一下兩家的各自優勢。
百度:抓技術,也重生態
依靠技術驅動的百度依然是采用自己一貫擅長的打法,以自動駕駛的技術問題為切入點,在核心技術和核心系統的基礎上拓展功能和服務場景。所以可以看到,早早進場的百度在自動駕駛技術上遙遙領先,掌握自動駕駛業內技術話語權。早在2016年,百度就擁有了環境感知、行為預測、規劃控制、操作系統、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統安全等十項技術,也定義了自動駕駛的十大核心技術。
除了自動駕駛技術本身,All In AI的百度已經形成了自身的技術連貫性,從2014年開始布局人工智能,如今業界領先的百度大腦、語音識別、生物識別、視覺識別等技術全部可以應用在Apollp平臺上,形成了技術聯動,為自動駕駛的落成鋪路。比如小度車載DuerOS首創了多模交互和多輪會話能力,在競品還在主攻語音交互的時候,小度車載OS已經可以實現語音、圖像識別多重形式的交互,除了準確識別用戶語音指令,進行多輪對話之外,還能讀懂用戶的手勢、表情等。
另外,由于自動駕駛是一個涉及到多條產業鏈和復雜場景的新產業,單一主體不可能獨自搞定所有相關的供應和配套設施,因此強大的產業組織能力與產業生態尤其重要。目前百度Apollo開放平臺上已經匯集了126家合作伙伴,有戴姆勒、寶馬、福特、現代等主機廠商,也有博世、德國大陸、德爾福、采埃孚等汽車供應鏈巨頭,還有微軟、英偉達、英特爾恩智浦等科技巨頭,以及大唐電信集團、中國聯通等通信企業,可謂陣容強大。
最后,百度還通過“開放”加強生態聚合,Apollo平臺的發布為汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供了一個開放、完整、安全的軟件平臺,幫助他們快速搭建自動駕駛系統,由此形成的強大的開放生態可以幫助百度獲得更多資源和更開放式的協同,和業界共筑生態系統。
阿里:資本與布局的游戲
雖然阿里入局無人駕駛較晚,但在車聯網方面,阿里的動作更早。2015年3月,阿里巴巴宣布與上汽集團合作研發互聯網汽車,并共同投資了為汽車全行業提供互聯網汽車整體解決方案的公司——斑馬。斑馬智行成立之后,將當時阿里主推的YunOS作為了整個智能出行平臺的底層系統。在去年的云棲大會上,YunOS系統正式升級為AliOS系統,面向汽車、IoT終端、IoT芯片和工業領域研發物聯網操作系統。
可以看出,阿里發力的重點并不在自動駕駛技術本身,與其說是其技術短板,不如說是戰略末點,阿里只是把無人駕駛作為物聯網戰略中的一個環節。相較百度,阿里的戰略格局要復雜得多。
與之對應的,長期圍繞電商做業務擴張和投資代理人爭奪,阿里打造出了屬于自己的跨電商、金融、物流、云計算、大數據、AI等業務的生態組合拳,無人駕駛的背后有整個生態助力。
一方面,其核心的電商業務、支付入口、本地生活服務、智能終端、云平臺、城市大腦等現有的自身技術和業務能力,為未來車聯網“車-家-人”全面聯通打下基礎。另一方面,近些年投資搶占的新零售、社交、金融、生活服務、文娛、出行等服務場景,都可能成為未來和無人駕駛產生協同效應的因素。
比如在無人車相關領域,阿里已經投資了小鵬汽車,AI公司商湯,AI芯片公司寒武紀、深鑒科技等。并且有消息稱,為了強化AI領域布局,“全資收購明星AI公司”已經被提上議程。
實際上現在做誰是最后大贏家的預測還為時過早,不論是阿里的生態優勢還是百度的技術能力,都是從自身優勢觸發,建構與產業的垂直關系,在車路協同從無到有的過程中各自邁出了一小步。因此在未來的一段時間內,巨頭們更多還是在無人車領域拓寬營盤,拉長戰線,積累案例,距離真正的互相絞殺還有很長一段路要走。
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